资源简介:
资源大小:1.10 GB
无人机智能机器人感知能力+防碰撞+定位+传感技术课程,带领同学们进行IT领域的智能机器人和无人机的高级仿生技术课程。课程内容包括了机器人的运动技术,定位和传感器技术,规划和导航与控制技术。无人机感知与规避防撞技术,车把转向控制,高级运动控制,机械臂的技术解析,建模与控制等实战技术。
课程大纲
1.1.1 移动机器人的运动和分类.mp4
1.2.1 移动机器人的运动学和机动性.mp4
1.3.1 移动机器人的传感器.mp4
1.4.1 移动机器人的定位.mp4
1.5.1 移动机器人的规划与导航.mp4
1.6.1 移动机器人的控制.mp4
2.1.1 专题1:无人机感知与规避防撞技术.mp4
2.2.1 专题2:无人自行车的车把转向控制.mp4
2.3.1 专题3:仿生机器鱼高机动运动控制.mp4
2.4.1 专题4:空间服务机器人.mp4
2.5.1 专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析.mp4
2.6.1 专题6:仿生四足机器人“赤兔”.mp4
2.7.1 专题7:单轨车的建模与控制.mp4
2.8.1 专题8:室外移动机器人.mp4
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