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【深蓝学院】机器人中的数值优化

课程介绍

课程来自于 【深蓝学院】机器人中的数值优化

文件目录

机器人中的数值优化开课仪式.pdf

第一章

第一章第一节

L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf

第一节

Matrix Computations.pdf

参考资料.zip

L1_Instruction.pdf

第一章作业.docx

L1思路提示.pdf

1.【视频】Introduction.mp4

第一章作业分享-坦克小白.pdf

2Convex Sets.mp4

3【视频】High-Order Info of Functions.mp4

4视频】Convex Function Property.mp4

5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4

6【视频】Modified Damped.mp4

1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4

第二章

1视频】章节内容介绍.mp4

2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4

L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf

3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4

4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4

5视频】L-BFGS优化算法.mp4

6视频】线性共轭梯度法.mp4

7视频】牛顿共轭梯度法.mp4

8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4

新建文件夹 (2).zip

第三章

1视频】带约束优化问题的定义.mp4

2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4

L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf

L3-Instruction.pdf

HW3_20220822_175717.rar

3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4

第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf

4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4

5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4

6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4

第四章

1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4

2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4

3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4

L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf

4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4

L4Homework.pdf

5视频】锥与对称锥.mp4

6视频】锥增广的拉格朗日.mp4

7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4

第五章

1视频】Smoothing Techniques.mp4

2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4

3视频】About Linear Solvers.mp4

4Resources for Optimization Softwares.mp4

5视频】大作业.mp4

L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf

jamison普通

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