#9527

【深蓝学院】移动机器人运动

课程介绍

课程来自于 【深蓝学院】移动机器人运动

文件目录

01.第1章 概述和课程介绍(INTRODUCTION AND PRELIMINARIES)

第一课-.mp4

L1.pdf

第二课-.mp4

第三课-.mp4

作业-.mp4

02.第2章 基于搜索的路径规划(SEARCH-BASED PATH FINDING)

2_4实践演示-.mp4

hw_2作业.zip

2_2_Dijkstra 和A算法(Dijkstra and A)-.mp4

L2-V3基于搜索的路径规划(SEARCH-BASED PATH FINDING).pdf

2_3_JPS算法(Jump Point Search)-.mp4

2_1_图搜索基础(Graph Search Basis)-.mp4

03.第3章 基于采样的路径规划(SAMPLING-BASED PATH FINDING)

3-2-.mp4

hw_3.zip

3-1-.mp4

L3-V1.pdf

3-3-.mp4

04.第4章 动力学约束下的路径规划(KINODYNAMIC PATH FINDING)

4-3-.mp4

4-2-.mp4

L4.pdf

4-5-.mp4

4-1-.mp4

hw_4.zip

4-4-.mp4

05.第5章 Minimum-snap轨迹生成(MINIMUM SNAP TRAJECTORY GENERATION)

hw_5.zip

L5_Trim-.mp4

L5_Trim2-.mp4

L5.pdf

06.第6章 软约束和硬约束下的轨迹优化(SOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJECTORY OPTIMIZATION)

L6-1_Trim-.mp4

L6-2_Trim-.mp4

L6.pdf

07.第7章 基于马尔可夫决策过程的运动规划(MARKOV DECISION PROCESS-BASED PLANNING)

MDP-BasedV3.pdf

L7-2_Trim-.mp4

MP-HW7.rar

L7-3_Trim-.mp4

L7-1-.mp4

08.第8章 模型预测控制在运动规划的应用(MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR ROBOTICS PLANNING)

L8-2-.mp4

L8-1-.mp4

L8-3_Trim-.mp4

第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf

jamison普通

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